这两天，因高度拟人的外观和走出惊艳“猫步” ，全新一代IRON人形机器人引发了广泛关注 ，但也伴随着对其“真人扮演 ”的质疑 。为回应公众疑虑，研发人员当众“解剖 ”了处于运行状态的IRON机器人腿部，这场硬核的“自证清白” ，将人形机器人再度推至舆论中心 。
人们不禁思考：既然机器人越像人越吓人 ，为何还要研发人形机器人？让机器人像人主要难在哪儿，未来应用场景何在？就以上问题 ，科技日报记者11月7日邀请相关专家进行了解答。
第一问：机器人是不是越像人越好？
北京大学前沿计算研究中心助理教授、银河通用创始人兼首席技术官王鹤表示 ，大家有“恐怖谷”效应，觉得机器人越像人越别扭 ，这是很正常的心理反应。事实上 ，研发人形机器人，并非为了刻意模仿人类外形 ，而是基于一个核心且务实的原则：我们所处的世界 ，本就是为人类身形所设计和建造的 。
无论是家居环境 、办公空间 、工厂车间，还是楼梯的高度、门把手的位置 ，一切设施都依据人类的双手、双脚与身体结构来构建 。如果希望机器人能无缝融入这些环境 ，替代人类完成枯燥 、肮脏或危险的工作，那么人形就是最高效 、最无需改造现实世界的形态。
人形机器人凭借其与人类似的肢体结构，具备在人类世界中通行与操作的“通用性 ” 。“我们追求的并非外表上酷似 ，而是功能上高度适配 ，能最大限度地复用人类现有环境、工具和流程 。当机器人真正成为人类得力助手，将人们从重复劳动中解放出来时 ，最初的‘陌生感’便会逐渐被‘不可或缺’所取代。 ”王鹤说 。
一位不愿具名的业内专家也表示 ，若制造多足或其他形式机器人，在平地上可能效率很高 ，但面对人类环境中一道道“人为”关卡——开门 、上楼 、使用现有工具等将束手无策 。现实中 ，不可能为了迁就机器人，去彻底改造所有环境和工具 ，这种成本也是无法想象的。
第二问：哪些技术在支撑机器人像人？
让机器人像人一样行动与操作 ，是一项极其复杂的系统工程 。其中最关键的能力，是让机器人适应不同环境 ，并对各类物品进行精准操作 。
王鹤解释说 ，机器人实现像人的灵活协调动作，远非一个“人形外壳 ”所能及。这背后是运动控制、智能感知与人工智能（AI）决策等一系列关键技术的集中突破，可通俗理解为“大脑 ”“小脑”和“肢体 ”的协同进化 。
首先是“小脑 ”与“肢体”——运动控制与动态平衡能力 。人类行走看似简单 ，其实是毫秒级的动态平衡。机器人要在复杂路面行走不摔倒 ，甚至能跑跳，对其关节 、传动系统及实时平衡的算法要求极高。
其次是“手 ”与“感知 ”——精细操作能力 。人手是极其精妙的工具 。机器人要能拿鸡蛋不碎 ，又要能大力拧瓶盖 ，这依赖于精密的力控技术和触觉传感器，让它能“感知”力道。
“最关键的是‘大脑’——AI的认知与决策能力 。 ”王鹤介绍 ，以大模型为代表的AI技术爆发 ，为机器人装上了“智慧大脑 ” 。过去机器人只能执行预设程序。现在，你可以用自然语言命令它 。比如要它“去厨房拿瓶水” ，它需听懂指令 、通过摄像头“看清”环境、规划路径 、辨认目标 ，从一堆瓶瓶罐罐中“识别 ”出哪一瓶是水，并协调“小脑 ”与“手”完成任务 。这是机器人从自动化到智能化的根本跨越 ，也是实现像人一样思考和行动的基础。
第三问：人形机器人未来用在哪儿？
上述业内专家指出 ，人形机器人的应用可能分三步走：从工业到商用，最后到家用 。
第一步，规模化落地将率先发生在工业制造领域 。如汽车 、3C电子（电脑、通信 、消费电子）等柔性生产线岗位 ，工作内容枯燥又繁重。机器人凭借其通用性 ，可直接“上岗 ”替代人工，从事拧螺丝 、质检等工作 ，解决劳动力短缺问题 。
第二步 ，走向商用服务和特种作业领域 。随着成本下降与智能提升，它们将出现在物流、导购、医疗辅助护理及餐厅传菜等场景 ，更能替代人类进入地震废墟 、化工厂 、核电站等危险环境 ，执行搜救、巡检等任务。
第三步，进入家庭。因为家庭环境高度复杂 、非结构化 ，机器人成为保姆 、管家 ，要完成做饭、清洁 、照料老人小孩等任务，对其安全性 、通用性和交互能力要求最高 ，所以这是难度最大最长远的目标 。
“长远来看 ，人形机器人将赋能千行百业、走进千家万户，成为人类生活与工作的可靠伙伴 。 ”王鹤说。
（文章来源：科技日报）
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